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一种刀片机器人开刃自动化生产线
发布日期：2023/11/15 9:54:50
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[实用新型] 一种刀片机器人开刃自动化生产线

授权公告号：
CN220007062U
授权公告日：
2023.11.14
申请号：
2021229432687
申请日：
2021.11.26
专利权人：
浙江机电职业技术学院
发明人：
张伟;汤晓丹
地址：
310000浙江省杭州市滨江区滨文路528号
分类号：
B24B3/36(2006.01)I; 全部
摘要：

本实用新型提供了一种刀片机器人开刃自动化生产线，包括上料夹持单元，上料夹持单元的后侧配合设置有机器人单元，机器人单元的左侧配合设置有机械手快换单元，机器人单元的右侧配合设置有磨削开刃单元，机器人单元的后侧设置有抛光单元，抛光单元的左侧设置有视觉检测单元，视觉检测单元的左侧设置有分拣单元，上料夹持单元的右侧设置有总控单元，上料夹持单元、机器人单元、机械手快换单元、磨削开刃单元、抛光单元、视觉检测单元、分拣单元通过总控单元相互连接与控制。本实用新型用机器人代替人，降低用工成本，实现刀片的自动装夹、姿态识别、磨削开刃、在线检测等流程，提高刀片产品开刃的效率和质量。

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