本实用新型涉及一种气囊抛光打磨头,机器人法兰板的侧面与机器人法兰盘连接;低摩擦力气缸安装于气缸安装板顶面;气缸导向轴的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接,位移传感器的检测杆与气缸推板顶部接触;比例阀通过比例阀安装支架安装在机器人法兰板上;中空直驱电机安装在直驱电机安装板上;滚珠花键螺母通过孔轴配合与花键螺母转接板连接;花键轴上端与深沟球轴承配合;深沟球轴承安装在花键轴支撑座里面;两个直线轴承与两根导向轴配合;两根导向轴底部与底板固定;气囊连接轴通过螺纹与花键轴下端连接;气囊安装在气囊连接盖内部;本实用新型的气囊具有Z轴补偿功能,使抛光去除量稳定,能实现全面形柔性抛光。
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