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一种冲床通用搬运机械手
发布日期：2018/4/20 10:16:02
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[实用新型] 一种冲床通用搬运机械手

  • 授权公告号：CN207170766U
  • 授权公告日：2018.04.03
  • 申请号：2017211278787
  • 申请日：2017.09.05
  • 专利权人：东莞市中意人信自动化科技有限公司
  • 发明人：武光红;
     王歧铠; 向涛; 黄国峰
  • 地址：523681广东省东莞市凤岗镇福明路福明工业区A5栋
  • 分类号：B21D43/10(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I  
摘要： 本实用新型公开了一种冲床通用搬运机械手，包括作为支撑柱的电控箱，所述电控箱内设置有电源装置和控制装置，所述电控箱正侧面板上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块通过管路与设置在电控箱一侧的气动装置连接，所述Z轴导轨的一侧设置有Z向均匀排列设置的多个Z轴感应器，所述滑块上连接有步进马达，所述步进马达的下端设置有Y轴移动装置，通过控制装置获取Z轴感应器、前端限位感应器或末端限位感应器的红外信号，当在Z轴或者Y轴上移动到最大位移量处时，其控制装置接收到红外信号，会控制步进马达或者气动装置停止动作或者反向移动动作，避免接触。

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